風不能吹，就做最瀟灑的落葉。

其實這是這個學期微處理機的Final project，

花了一個禮拜servey、一個禮拜蒐集材料、兩個禮拜實做，

異常順利的在期末前完成，頗有成就感的~哈

其實這篇記錄已經拖了很久了，主要是之前還有另外一個project在製作，

沒時間把相關的東西PO上來。


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這個project的靈感來自於Wall-E中載著人類的自走車，

剛好在水管理有找到一個片段:



只能說懶惰真的人類的天性XD

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先記錄一下所有的材料如下:

[車體]
   田宮雙輪馬達組     $269
   田宮輪胎組          $115
   田宮底盤結構組     $115
 
[電子零件]
   L7806CV*2         $32        (穩壓IC 6V/1.5A)
   CNY70*5            $45*5      (紅外線感測IC)
   TA7257P*2         $220 (馬達驅動IC)
   LED*6                $25
   石英震盪器           $15    (16MHZ)
   電容                   $30    (20p*2、47uf*1、470uf*、1000uf*1)
   電阻                   $10    (330*6、100*5、33K*5、10K*1)
 
[其他]
   萬用板                 $35
   麵包板                 $100
   6V電池盒              $35
   Buttons               $10
   40pin IC座            $15
   9V電池*2              $125
   三號電池*8            $120
 
   Total                   $1496



好像回到小時候組裝四驅車的感覺，莫名的開心XD

不過也花了好多錢@@

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附上幾張精美的示意圖:

<主要電路圖> 

 
<sensor運作 原理> 

<馬達驅動IC原理>

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不想寫太多細節的東西，最後就來幾張實品圖吧。

看起來很厲害的齒輪箱，其實他有四段變速喔!!

這一排sensor噴了好幾張國父QQ

屁股來一張~~

因為沒買到萬向輪，只好用螺絲加銅柱，非常的克難><

頭頂上也來一張，怎麼有點像開箱文阿XD

最後這張讓我想到以前最喜歡的節目"超暴力激鬥(Battlebots)"，

前面那一片根本就是用來鏟翻別人用的阿XD

呼~~ 總算是半偷懶的把這篇文章解決了，本來是要拍個影片的，

可是現在車子不在身邊，只好先擱著嚕XD


另外預告還有一個這學期修應藝所課程的作業也還沒放上來，

是用wiiremote結合flash的互動的作品，因為最近放假了有點懶XD

有空在放上來嚕~